2025年《政府工作報告》提出，因地制宜發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力。建立未來產(chǎn)業(yè)投入增長機制，培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未來產(chǎn)業(yè)。具身智能是指智能體通過身體與環(huán)境的互動產(chǎn)生的智能行為，強調(diào)智能體的認知和行動在物理環(huán)境中的相互依賴。21世紀以來，具身智能（Embodied Artificial Intelligence，EAI）作為當(dāng)今時代的創(chuàng)新技術(shù)及智能化引領(lǐng)者，正深刻改變著人工智能（AI）的發(fā)展軌跡，將不斷打破信息領(lǐng)域與物理世界的隔閡，使機器人等物理實體更深入地了解周圍環(huán)境，更自然地與人類交互、更高效地執(zhí)行各項任務(wù)。為此，EAI這種思維智能與行動智能融合體的出現(xiàn)，預(yù)示著人類社會必將邁入一個全新的智能化新時代。

      一、全球典型發(fā)達國家和地區(qū)紛紛出臺與EAI相關(guān)的發(fā)展戰(zhàn)略

      全球EAI歷經(jīng)了較為長遠的發(fā)展歷程，從早期EAI的技術(shù)萌芽（1950—1990年），到技術(shù)的不斷積累（1990—2022年），再到技術(shù)突破（2022至今），在歷經(jīng)70余年發(fā)展后，EAI正在各國人工智能戰(zhàn)略引領(lǐng)下，不斷從以往“科幻概念”逐步拓展到即將出現(xiàn)的“應(yīng)用場景”。

      （一）美國緊抓AI基礎(chǔ)研究，多層面確立發(fā)展戰(zhàn)略，確保在EAI領(lǐng)域始終處于全球領(lǐng)先地位

      美國以《為人工智能的未來做好準備》《國家人工智能研究與發(fā)展戰(zhàn)略計劃》等為引領(lǐng)，在戰(zhàn)略層面相繼出臺多版人工智能相關(guān)發(fā)展戰(zhàn)略，緊抓AI基礎(chǔ)研究與前沿技術(shù)研究，以此帶動EAI保持領(lǐng)先地位。同時，《人工智能戰(zhàn)略（2023年）》《國家機器人路線圖（2024年）》、《人工智能基礎(chǔ)設(shè)施計劃》（亦稱“星際之門”，2025年）等規(guī)劃相繼發(fā)布，在保障AI基礎(chǔ)技術(shù)（如大語言模型、多模態(tài)感知等）主導(dǎo)地位、彰顯重振智能機器人等技術(shù)領(lǐng)先地位決心的同時，進一步加快通用人工智能（AGI）發(fā)展進程。

      （二）歐盟注重“立法先行”，考量戰(zhàn)略實施中的安全性，以《人工智能戰(zhàn)略計劃》引導(dǎo)EAI穩(wěn)步發(fā)展

       以歐洲經(jīng)濟和社會委員會與歐洲議會出臺的《關(guān)于“人工智能——人工智能對（數(shù)字）單一市場、生產(chǎn)、消費、就業(yè)和社會的影響”的意見（自主意見）》（2018年）和《關(guān)于機器人民法規(guī)則建議的決議》（2018年）兩大文件為起點，歐盟開啟了以“立法先行、戰(zhàn)略跟進”的AI創(chuàng)新發(fā)展之路。在大力加快AI發(fā)展之際，也力促歐洲EAI的平衡發(fā)展，不斷實現(xiàn)從宏觀部署向體系化治理轉(zhuǎn)變，并通過試點驗證逐步完善監(jiān)管框架，確保發(fā)展中的倫理準則遵守及安全治理，試圖強化以自身利益為中心的安全考量，進而加快推動EAI實現(xiàn)場景應(yīng)用。

        （三）日本以應(yīng)對老齡化社會的AI應(yīng)用場景為先導(dǎo)，力推EAI步入現(xiàn)實性商業(yè)應(yīng)用

       日本以第五期《科學(xué)技術(shù)基本計劃》（2016–2020年）為基點，重點部署AI技術(shù)等戰(zhàn)略性研發(fā)，持續(xù)出臺2019年、2021年、2022年多版《人工智能戰(zhàn)略》及《綜合創(chuàng)新戰(zhàn)略》等，大力強化以政府一體化戰(zhàn)略能力解決AI發(fā)展中的關(guān)鍵問題，推動智能機器人等EAI的場景應(yīng)用。此外，日本發(fā)布《第六期科學(xué)技術(shù)與創(chuàng)新基本計劃》（2021–2025年），強調(diào)建設(shè)韌性社會，聚焦構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)空間與物理空間相結(jié)合的良性循環(huán)社會，以確保安全舒適的生活和可持續(xù)發(fā)展。比如，將2024年豐田研究所推出的Punyo等智能服務(wù)機器人，納入社會并使其成為社會基礎(chǔ)的關(guān)鍵部分，更加注重最大程度地利用數(shù)據(jù)和AI等相關(guān)技術(shù)，推進EAI技術(shù)快速發(fā)展，進而助力解決全球性問題、推動日本國內(nèi)改革，加快EAI商業(yè)化應(yīng)用步伐。

        二、我國未來EAI的創(chuàng)新發(fā)展機遇與挑戰(zhàn)并存

      我國EAI的創(chuàng)新發(fā)展，與AI的發(fā)展和演進“相伴而行”，特別是在加快推進新型工業(yè)化進程中，作為一種極具創(chuàng)新性的智能形式，以及新質(zhì)生產(chǎn)力典型代表，EAI已成為國家戰(zhàn)略布局的關(guān)鍵方向。不過，考慮到EAI創(chuàng)新發(fā)展與演進的階段性、應(yīng)用場景的廣泛性，以及技術(shù)應(yīng)用的倫理性與安全性等諸多影響因素，未來我國EAI既面臨難得的發(fā)展機遇，同時又將面臨嚴峻挑戰(zhàn)。

      （一）戰(zhàn)略定位與布局日漸明朗，打造新時代EAI創(chuàng)新發(fā)展之路

       國家戰(zhàn)略部署將為EAI創(chuàng)新發(fā)展提供戰(zhàn)略指引及創(chuàng)新生態(tài)支撐。在國務(wù)院關(guān)于《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》指引下，EAI作為“AI+”的終極形態(tài)，聚焦培育經(jīng)濟新動能、推動產(chǎn)業(yè)升級及參與國際競爭等戰(zhàn)略定位，工信部相繼出臺《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》（2023年）、《關(guān)于推動未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實施意見》（2024年）等規(guī)范性文件，積極推動建立EAI技術(shù)創(chuàng)新體系，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，構(gòu)建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，以此提升EAI的綜合實力、力爭達到世界先進水平。

        地方省（市）積極布局EAI創(chuàng)新發(fā)展，加快應(yīng)用步伐。北京市、上海市、廣東省、深圳市等地，均將EAI寫入2025年當(dāng)?shù)亍墩ぷ鲌蟾妗罚恼叻龀帧⒒鹜度氲榷喾矫娼o予支持。比如，北京市出臺《北京市促進通用人工智能創(chuàng)新發(fā)展的若干措施（2023—2025年）》《關(guān)于打造全國具身智能創(chuàng)新高地的三年行動方案（2024—2026年）》等文件，探索EAI、通用智能體和類腦智能等AGI創(chuàng)新發(fā)展新路徑，打造全國EAI原始創(chuàng)新策源地。上海市發(fā)布《徐匯區(qū)關(guān)于加快推進具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展的扶持意見（試行）》，圍繞關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)、“EAI+”應(yīng)用拓展等10大方面，支持智能終端及其應(yīng)用領(lǐng)域的重大原創(chuàng)性科技創(chuàng)新。

        深圳市實施《深圳市加快推動人工智能高質(zhì)量發(fā)展高水平應(yīng)用行動方案（2023—2024年）》，依托EAI“大腦”模型頭部企業(yè)及智能本體及應(yīng)用，聚焦通用大模型、智能算力芯片、智能機器人等領(lǐng)域，實施AI科技重大專項扶持計劃，推動通用型EAI機器人的研發(fā)和應(yīng)用。此外，成渝地區(qū)雙城經(jīng)濟圈正在打造“機器人+汽車電子”產(chǎn)業(yè)集群，推動智能終端與新能源汽車協(xié)同發(fā)展；寧波市以“優(yōu)勢本體+強勢產(chǎn)業(yè)鏈+廣泛應(yīng)用場景”為特色，打造以人形機器人為引領(lǐng)的全國EAI創(chuàng)新高地。

      （二）EAI宏觀戰(zhàn)略部署及創(chuàng)新發(fā)展面臨多維度挑戰(zhàn)

      當(dāng)前，EAI作為全球AI領(lǐng)域發(fā)展前沿，已被譽為實現(xiàn)AGI的重要途徑，正從“實驗室突破”邁向“商業(yè)化破冰”，但在國家戰(zhàn)略層面，除國務(wù)院出臺的《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》對新一代AI進行頂層戰(zhàn)略部署外，對后續(xù)AI乃至EAI的創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略考量還存在缺失；同時，EAI在感知與認知、算力算法、安全性與隱私保護以及人機交互融合等諸多領(lǐng)域，也面臨著關(guān)鍵核心技術(shù)受限、標準空缺與合規(guī)性差等多重挑戰(zhàn)。

      首先，EAI在算力算法、數(shù)據(jù)及軟硬件等關(guān)鍵核心技術(shù)層面面臨挑戰(zhàn)。比如算法方面，EAI系統(tǒng)需要人類智能介入，缺乏自主產(chǎn)生意圖能力；同時，EAI尚未實現(xiàn)從感知到行動的認知映射，未能解決并形成類腦思維推理模式及能力；EAI處理能力提升的主要壁壘是數(shù)據(jù)缺乏，特別是難以獲取廣泛、高質(zhì)量和多樣化數(shù)據(jù)，導(dǎo)致數(shù)據(jù)獲取準確性差、實時數(shù)據(jù)處理效率低、大量真實性數(shù)據(jù)獲取成本過高。此外，軟硬件尤其是軟件生態(tài)與硬件結(jié)合成為EAI能力提升的關(guān)鍵性技術(shù)制約。

      其次，EAI在主導(dǎo)產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)鏈及應(yīng)用場景等現(xiàn)實性應(yīng)用方面面臨挑戰(zhàn)。一方面，由于EAI產(chǎn)品形態(tài)的合理性和內(nèi)部硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)會影響EAI行動能力邊界，具身本體的開發(fā)以及其與內(nèi)部軟件系統(tǒng)的緊密耦合等均面臨挑戰(zhàn)。另一方面，EAI產(chǎn)業(yè)鏈的完整性和各環(huán)節(jié)之間的協(xié)同效率，影響EAI的可持續(xù)發(fā)展。特別是上游硬件迭代周期與成本跟不上軟件或算法模型的迭代速度，中游高效可靠的軟件系統(tǒng)開發(fā)與軟硬件深度集成，以及下游跨界融合均成為EAI拓展場景應(yīng)用的新挑戰(zhàn)。

       此外，EAI在技術(shù)與安全標準、法律與倫理規(guī)范等標準與合規(guī)性層面面臨挑戰(zhàn)。比如，在EAI的發(fā)展和培育過程中，需要秉持促發(fā)展與保安全雙重原則，特別是需要考慮到EAI技術(shù)評測、倫理與安全性等標準缺失的現(xiàn)實，還要考慮EAI因涉及跨AI、機械自動化等交叉學(xué)科技術(shù)產(chǎn)生的系列倫理和社會學(xué)問題。

       三、對我國的啟示

       當(dāng)前，結(jié)合EAI在工業(yè)制造、自動駕駛、物流運輸、家庭服務(wù)及醫(yī)療康養(yǎng)等諸多領(lǐng)域的應(yīng)用場景，以及其“無處不在”的應(yīng)用潛力所展示的宏大市場前景，EAI有望成為新質(zhì)生產(chǎn)力的核心引擎，勢必將對經(jīng)濟社會發(fā)展產(chǎn)生顛覆性影響，甚至有望推動新質(zhì)生產(chǎn)力的躍升和生活方式的變革。為此，借鑒發(fā)達國家的發(fā)展實踐，針對未來我國EAI的創(chuàng)新發(fā)展，形成如下啟示。

      （一）緊抓EAI發(fā)展機遇，強化宏觀頂層設(shè)計與長遠戰(zhàn)略謀劃

       EAI代表AI發(fā)展即將進入新的時期，未來的創(chuàng)新發(fā)展需以宏觀頂層戰(zhàn)略為引導(dǎo)、以企業(yè)創(chuàng)新為主導(dǎo)，主管部門須擇時制定國家層面的綜合性文件和領(lǐng)域?qū)用娴膶ｍ椢募约芭涮渍呒殑t等系列文件，形成中長期發(fā)展戰(zhàn)略指引，以此指導(dǎo)地方政府制定發(fā)展規(guī)劃和頭部企業(yè)的科學(xué)性、規(guī)范性發(fā)展，進而搶占發(fā)展先機、提升競爭力。

      （二）考量EAI應(yīng)用場景，強化以技術(shù)創(chuàng)新為核心的全面創(chuàng)新，提升創(chuàng)新效能

       EAI的創(chuàng)新發(fā)展，應(yīng)堅持以需求為導(dǎo)向、以應(yīng)用場景為引領(lǐng)，依托AI頭部企業(yè)、知名科研機構(gòu)與高水平大學(xué)等創(chuàng)新主體，聚焦國家實驗室等優(yōu)質(zhì)創(chuàng)新資源配置，構(gòu)建EAI技術(shù)創(chuàng)新體系，突破以大模型為驅(qū)動的（如無感多模態(tài)信息處理與轉(zhuǎn)換技術(shù)、感官信息統(tǒng)一處理技術(shù)等）EAI關(guān)鍵核心技術(shù)，破解EAI發(fā)展與應(yīng)用場景中的算力算法關(guān)鍵性問題，以此助力EAI通用性和泛化性取得重大突破，打造涵蓋“原始創(chuàng)新、集成示范到產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用”相融通的“全鏈條創(chuàng)新部署、一體組織實施”的新格局，不斷推動EAI科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新深度融合，不斷提升EAI創(chuàng)新效能。

      （三）面向EAI產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，打造健全完善的政策支撐體系，助力EAI健康、可持續(xù)發(fā)展

        EAI的創(chuàng)新發(fā)展，需要信息、智能、認知、神經(jīng)及計算機等的跨學(xué)科融合，未來的商業(yè)化須強化前沿技術(shù)布局，積極鼓勵多學(xué)科交叉融合創(chuàng)新，推動數(shù)據(jù)集成服務(wù)平臺、“算力+算法”一體化云服務(wù)平臺等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)；同時，須綜合考慮促進創(chuàng)新鏈、資金鏈、產(chǎn)品鏈等多鏈融合的創(chuàng)新生態(tài)要素協(xié)同，建立相對完善的政策支撐體系，形成扶持EAI發(fā)展的政策性、機制性保障；此外，須考慮搭建并形成健全的EAI監(jiān)管框架和倫理規(guī)范，制定和完善相關(guān)法律法規(guī)和標準體系，強化行業(yè)自律和監(jiān)管力度，推動EAI健康可持續(xù)發(fā)展。

     （四）加強科技開放合作，打造開放創(chuàng)新生態(tài)，謀求創(chuàng)新發(fā)展新機遇

      在國內(nèi)外科技競爭越發(fā)激烈的背景下，對于EAI的創(chuàng)新發(fā)展，業(yè)界須立足于全球視野，堅持科學(xué)精神與開放理念，秉持“多方協(xié)作、合作發(fā)展、互利共贏”的原則，聚焦北上廣深等國內(nèi)創(chuàng)新資源優(yōu)勢區(qū)域，以高水平有效行動，建立多元化EAI科技開放合作渠道，探索開放合作新范式，深度開展EAI科技開放合作，形成區(qū)域創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)與全球創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)鏈接貫通的新格局，共同探索解決EAI關(guān)鍵性問題的途徑與方法，為EAI創(chuàng)新發(fā)展與商業(yè)化提供系統(tǒng)性、高質(zhì)量的解決方案，推動EAI創(chuàng)新成果為中國乃至人類的可持續(xù)發(fā)展貢獻力量。  （參考文獻略）

      （作者：韋東遠，中國科學(xué)技術(shù)發(fā)展戰(zhàn)略研究院科技與產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究所，研究員）